먼저 하드 디스크에 장착되어 있는 스핀들 모터를 사용하여 그라인더를 제작하고자 시도 하였다...
스핀들 모터를 제어하기 위하여 인터넷상에서 많은 자료들을 찾아서 회로를 설계하고
프로그램 하여 구동 시키기를 수회......
결론은 내가 원하는 회전속도를 낼수가 없었다...ㅠㅠ
하드 디스크 스핀들 모터는 보통 7500RPM 예전에는 4500RPM(분당 회전수) 이다.
즉; 엄청나게 빨리 돌아야 하는데 그리 빠르게 돌지도 않았다...
사실 더 노력하면 빨리 돌릴수도 있을것이다...
(회로를 제작하면서 수없이 많은 시험을 하면서 많은 부품을 날려버렸다...ㅠㅠ)
하드 디스크에는 스핀들 모터를 구동시키기 위한 회로가 장착되어 있다..
난 이 회로를 그냥 사용하기로 하였다. 그래서 혹시나 하고 인터넷을 검색해 보니
역시 선구자들이 많이 있었다...
천천히 살펴보니 사실 선구자들은 몇 되지 않고, 자료들만 퍼다 날른 이들이 더욱 많았다....ㅠㅠ
이런 자료들은 거짓(?)된 내용이 많다...
물론 사실일수도 있지만 중요한 내용이 누락되어 있을 수도 있다...
이제 제작기를 적어보겠다.
핸드 그라인더 처럼 그라인더용 컷팅날이나, 연마용날들을 탈 부착 하려고 하였다..
이 때문에 죽어라 톱질을 하였는데....(쓸때 없는 짓이었다)
스핀들 모터의 회전축의 지름이 25mm이고, 그라인더용 날들은 9.5mm와 16mm였다...
즉; 그라인더용 날들은 스핀들 모터에 장착이 불가능 하였다...
그래서 인터넷에서 구경한 사포를 디스크에 부착하여 연마용으로만 사용하기로 하였다..
다만 전원은 컴퓨터용파워가 아닌 일반 SMPS(아답터)를 사용할 수 있도록 제작하였다.
하드 디스크는 크게
몸체, 스핀들 모터, 디스크, 헤드, 제어장치등으로 구성되어 있다..
전원은 DC12V, DC5V, GND가 필요하다.
DC12는 스핀들 모터에 사용되고, DC5V는 제어장치에 사용된다.
예전부터 가지고 있던 하드 디스크를 스핀들 모터와 디스크, 제어장치만 남겨두고 대부분 버렸다....
동작시험을 하면서 날려버린 HDD도 있다...ㅠㅠ
일단 아래 사진은 헤드암이다. 끝이 뽀족한 부분에 헤드가 장착되어 디스크에서 정보를 읽고, 쓰고 한다.
헤드암의 중앙부분 아래쪽에 조그만 IC가 장착되어 있는데 이놈이 정보를 가공하여 제어장치에 넘기는 역활을 한다.
좌측에 있는 코일은 헤드암을 동작하도록 하는 전기장 장치이다.
사진 아래쪽에 잘인부분이 제어장치와 헤드암을 연결하는 콘넥터이다.
-> 하드 디스크에서 콘넥터를 제거하고 하드디스크에 전원을 공급하였다. 스핀들 모터가 회전하지 않았다...
-> 다시 콘텍터를 연결하고, 코일로 가는 전선을 땜질하여 단락시켰다. 모터가 회전하였다.
-> 헤드가 4개 장착되어 있는데 그중 1개를 단락시켰다. 모터가 회전하였다.
-> 헤드 4개를 전부 단락시켰다. 모터가 회전하지 않았다.....이런...ㅠㅠ
-> 헤드는 너무나 작아서 땜질이 불가는한데...ㅠㅠ
결국 버렸다....
코일이 있는 부분에 자석이 장착되어 있는데 자석은 제거해도 된다.
동작시험을 해서 헤드암을 제거시에 모터가 회전하지 않으면, 헤드암을 한쪽으로 이동시켜 놓고, 고정하여 놓는게 좋을듯 하다.
남겨 두었던 제어장치와 스핀들 모터를 연결하여 동작시험을 한 결과
헤드암과 상관없이 스핀들 모터가 동작하는 제어장치들이 있어고,
이러한 제어장치 중에서 전원을 공급하면 t초후에 모터가 멈추는 놈들도 있었다...
전원을 공급하면 계속회전할수 있도록 모터 제어용 IC를 약간 개조(?)하면 된다는 것을 외국에 있는 블러그에서 찾았다..
그렇지만 내가 가지고 있는 제어용 IC는 타회사 제품이었고, datasheet를 찾을수가 없었다...
대부분 datasheet를 찾을수가 없었다..
결국 t초후에 멈추면 그놈은 제작이 불가능 하다는 결론이 나왔다...
그중 헤드암과 연결하지 않아도 되고, 전원을 공급하면 계속 회전하는 제어장치를 찾았다.
12V만 공급받아서 5V전원도 공급해야 하므로 7805(IC)를 장착하였다.
컴퓨터 파워를 사용하면 7805를 사용하지 않아도 된다.
컴퓨터 파워에서 나와 있는 콘넥터 중에서 제일 큰놈을 찾아 그중 녹색선과 검정선을 연결하면 컴퓨터 파워가 동작한다.
7805는 입력 GND 출력이다. 모델에 따라 사양이 다르지만 대충 1000mA정도 출력이 가능하다.
아래 사진은 위에서 아래로 입력, GND, 출력이다.
제어장치에서 많은 전류를 소비하는지 7805에 발열이 심해서 디스크 몸체에 고정하였다.
몸체에 고정후에는 발열이 없었다...
마땅한 곳이 없어 저곳에 장착하였다.
사용중에 발생하는 쇠가루등이 바닥면에 부착되어 있는 제어장치에 가지 않도록 구멍을 테이프로 막았다.
우측의 절단면은 컷팅용을 사용하려고 죽어라 쇠톱으로 잘랐다...
(그런데 컷팅용으로 사용이 불가능하다... 손잡이도 없는 쇠톱으로 2시간 동안...)
나중에 쇼트를 방지하기 위해서 절연시켰다..(매니큐어...^^ 듬뿍 발라준다.. 싸고 빨리 마른다)
일반 PVC용 접착제나 적당한것을 발라주면 좋다...
빨간색이 출력(5V) 검정색(GND) 연두색(12V)
아래 사진에서 상단 우측에 연결 한다. 좌에서 우로 5V GND GND 12V이다 GND는 서로 연결되어 있어 아무곳에나 연결되도 된다.
매니큐어가 아직 마르지 않아서 바닥에서 띄워났다.
외부에서 전원을 공급하기 위해 12V와 GND에 전선을 연결한다.
제어장치와 모터가 서로 다른제품이라 전선을 사용하여 연결하였다.
공통선과, ABC가 있다.
공통,A, B, C순이다.
모터에서 공통을 찾는 방법은 테스터기로 저항값을 측정하여야 한다.
측정하다 보면, 전부 동일한 저항값을 갖고 있는 곳이 공통이다. 나머지는 공통보다 2배의 저항값을 갖는다.
회전방향은 A와 C를 서로 크로스 시키면 정/역의 회전을 얻을수 있다.
아래사진은 인터넷에서 읽은 내용을 적용한 것이다.
디스크의 표면을 거칠게 해야 접착력이 우수하다고 한다.
디스크를 사포에 대고 따라 그린다음, 가위로 오렸다. 가위가 망가지는줄 알았다. 사포는 제일 거친놈으로 구매하였다.(700원-철물점)
접착제를 사용할까 하다 양면테이프를 사용하였다.(경화시간이 길어서...)
접착후 꾹꾹 모든면을 잘 눌러 접착력을 높였다.
잘 오렸다고 생각했는데 디스크 보다 약간 커서 접착후 다시 다듬었다. 접착후에 오리는게 나을듯 하기도 한다.
가운데 부분은 칼로 오렸다. 몇번을 조금씩 조금씩 돌려가면서 오렸다.
잘 오려지지 않는다..
모터에 장착.
사포의 두께가 두꺼워 볼트를 잘 고정 시켰다...
덮개도 있는데 사진이 없다..
사실 덮개만 잘랐어도 되었는데....
덮개가 없어도 되지만 사용시에 약간 쇠가루가 튄다...
사용중에 조금만 세게 누르면 모터가 멈춰 버린다..
모터가 멈추면 전원을 차단후 다시 공급해야 한다.
스위치가 필요하다...
거의 누르지 않는듯 하면서 사용해야 한다.
아래쪽은 2mm짜리 구리선을 갈아보았다..
생각보다 잘 갈린다... 모터의 힘이 조금만 좋았으면 하는 아쉬움이 있다...^^
